top of page

Hassasiyet için SUMITOMO FINE CYCLO

1. DÜŞÜK GERİ DÖNÜŞ

  Sabit optimum yük dengesi ile düşük geri tepme elde edilmiştir.

2. Kompakt

  Üç kavisli plaka, yükü dağıtmak ve daha kompakt hale getirmek için kullanılır.

3. Yüksek hızlı mil destek tipi

  Yüksek devirli mil yatak tarafından desteklendiğinden, ek parçaya ihtiyaç duymadan radyal yükün uygulandığı şartnameye uygulanabilir.

  

4 低振mov

  Üç kavisli plaka optimum yük dengesi sağlar.

5. Yüksek

  Çıkış pinlerinin sayısı artırılarak ve yük dağıtılarak rijitlik geliştirildi.

6. 高效率

  Yuvarlanma sürtünmesi ve optimum yük dengesi ile yüksek verim sağlanır.

7

  Çok sayıda eşzamanlı abutmente sahip sürekli eğri dişler darbeye karşı dayanıklıdır,

Ek olarak, ana redüksiyon mekanizması için aşınma direnci ve darbesi güçlü yüksek karbonlu yüksek kromlu rulmanlar kullanılır, bu nedenle kullanım ömrü uzundur.

8. İyi su tutma

  Çıkış flanşı ve redüksiyon parçası ayrılabildiğinden bakımı kolaydır.

9. İyi montaj

  Gres enjekte edildiğinden olduğu gibi cihaza monte edilebilir.

      2FA serisi

 

(FA serisinin güçlü yönlerini devraldı ve 1FA serisinin harici yük destek işlevini daha da genişletti.)

SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO

1) Sertlik ve KAYIP HAREKET

Histerezis eğrisi, düşük hızlı şaftın düşük hızlı şaft tarafından nominal torka doğru yer değiştirmesi (vida açısı) ile yük arasındaki ilişkiyi gösterir ve yük, yüksek hızlı şaftı kontrol etmek için yavaşça uygulanır.
Bu histerisis eğrisi iki kısma ayrılır: nominal torkun %100'ü civarında bozulma ve %0 civarında bozulma.İlkine yay sabiti ve ikincisine KAYIP HAREKET denir.

  Yay sabiti...
KAYIP HAREKET ····Nominal torkun ±%3'ünde diş açısı

Tablo 1 Performans değerleri

Tip No. Nominal tork girişi
1750rpm
(kgf)KAYIP HAREKETYay sabiti
kgf/yay dk

ölçüm torku
(kgf) hareket kaybı
(yay dakikası)

A1514.5±0.441ark min28

A2534±1.0210

A3565±1.9521

A45135±4,0545

A65250±7.55078

A75380±11,4110

Not) ark min "açı" kısmı anlamına gelir.
       Yay sabiti, ortalama bir değeri (temsili değeri) temsil eder.

  (Vida açısı hesaplama örneği) üst

 

Örnek olarak A35'i kullanarak, bir yönde tork uygulandığında vida açısını hesaplayın.

  1) Yük torku 1.5kgf*m olduğunda (yük torku kayıp hareket alanındayken) 
2) 60kgf*m yük torku durumunda

 

2) titreşim

Titreşim, düşük hızlı mil üzerine monte edilmiş ve bir motor tarafından döndürülen diske bir atalet yükü takıldığında disk üzerindeki titreşim [genlik (mmp-p), ivme (G)] anlamına gelir.

  Şekil 2 Titreşim dişi volan titreşimi (düşük hızda dönüş)

(Ölçüm koşulları) 

  biçim
yük tarafı atalet momenti
ölçüm yarıçapı
Montaj Boyut DoğruluğuFC-A35-59
1100kgf cm sn^2
550m
Şekil 7, 8 ve Tablo 8'e bakın

   üst

3) Açı iletim hatası

Açı iletim hatası, isteğe bağlı bir dönüş girildiğinde teorik çıkış dönüş açısı ile gerçek çıkış dönüş açısı arasındaki fark anlamına gelir.

Şekil 3 Açısal iletim hata değeri

(Ölçüm koşulları) 

  biçim
yük durumu
Montaj Boyut DoğruluğuFC-A35-59
yüksüz
Şekil 7, 8 ve Tablo 8'e bakın

4) Yüksüz Çalışma Torku

Yüksüz çalışma torku, yüksüz durumda redüktörü döndürmek için gereken giriş milinin torku anlamına gelir.

  Şekil 4 Yüksüz çalışma tork değeri

Not 1. Şekil 4, işlemden sonraki ortalama değeri göstermektedir.
       2. Ölçüm koşulları

  kasa sıcaklığı
Montaj boyutsal doğruluğu
Yağlayıcı 30℃
Şekil 7, 8 ve Tablo 8'e bakın
gres

  

 

5) Başlangıç torkunu artırın

Hızlanma başlangıç torku, yüksüz durumda redüktörü çıkış tarafından başlatmak için gereken tork anlamına gelir.

  Tablo 2 Arttırılmış başlatma için tork değeri

Model artan hız başlangıç torku (kgf)

A152.4

A255

A359

A4517

A6525

A7540

Not 1. Şekil 4, işlemden sonraki ortalama değeri göstermektedir.
       2. Ölçüm koşulları

  kasa sıcaklığı
Montaj boyutsal doğruluğu
Yağlayıcı 30℃
Şekil 7, 8 ve Tablo 8'e bakın
gres

6) Verimlilik

Şekil 5 Verimlilik eğrisi 

Giriş dönüş hızına, yük torkuna, gres sıcaklığına, yavaşlama kaynamasına vb. bağlı olarak verimlilik değişir.

Şekil 5, katalog nominal yük torku ve gres sıcaklığı sabit olduğunda giriş dönüş hızı için verimlilik değerlerini gösterir.

Verimlilik, model numarası ve küçültme oranından kaynaklanan değişiklikler dikkate alınarak genişlikte bir çizgi üzerinde görüntülenir.

Şekil 6 Verimlilik kalibrasyon eğrisi üst

Düzeltme Etkinlik Değeri = Etkinlik Değeri (Şekil 5) × Etkinlik Düzeltme Faktörü (Şekil 6)

ana)

1. Yük torku, nominal torktan daha az olduğunda, verimlilik değeri düşer.Verimlilik düzeltme faktörünü bulmak için Şekil 6'ya bakın.

2. Tork oranı 1.0 veya daha fazlaysa, verimlilik düzeltme faktörü 1.0'dır.

7) Yüksek hızlı mil radyal yükü/itme yükü

Yüksek hızlı bir mile bir dişli veya kasnak takıldığında, radyal yükün ve itme yükünün izin verilen değerleri aşmadığı aralıkta kullanın.
(1) ila (3) denklemlerine göre yüksek hızlı milin radyal yükünü ve itme yükünü kontrol edin.

1. radyal yük Pr

 

2.İtme yükü Pa

 

3. Radyal yük ve itme yükü birlikte hareket ettiğinde

 

Pr: radyal yük [kgf]

Tl: Redüktörün yüksek hızlı miline iletilen tork [kgf ]

R: Dişlilerin, dişlilerin, kasnakların vb. hatveleri için yarıçap [m].

Pro: İzin verilen radyal yük [kgf] (Tablo 3)

Pa: İtme yükü [kgf]

Pao: İzin verilen itme yükü [kgf] (Tablo 4)

Lf: Yük konumu katsayısı (Tablo 5)

Cf: Bağlantı katsayısı (Tablo 6)

Fs1: Etki katsayısı (Tablo 7)

  

Tablo 3 İzin verilen radyal yük Pro(kgf) üst

Model numarası giriş dönüş hızı rpm

4000300025002000175015001000750600

A15232526283031363942

A25343740434547545964

A35  5053576063727985

A45   626770738492100

A65     90951001141261335

A75      120126144159170

  

Tablo 4 İzin verilen itme yükü Pao(kgf) 

Model numarası giriş dönüş hızı rpm

4000300025002000175015001000750600

A15252932353740485662

A25374246515559718290

A35  6166747884102111111

A45   103114122131131131131

A65     147147147147147147

A75      216232282323327

  

Tablo 5 Yük Konumu Faktörü Lf 

L
(mm) Model No.

A15A25A35A45A65A75

100.90.86     

150.980.930.91    

2012.510.960.89  

251.561.251.090.94  

301.881.51.30.990.890.89

352.191.751.521.130.930.92

40  21.741.290.970.96

450   1.961.451.020.99

50   2.171.611.141.09

60     1.941.361.3

70      1.591.52

80      1.821.74

L (mm) Lf = 1 olduğunda 162023314446

  üst

Tablo 6 Bağlantı faktörü Cf Tablo 7 Etki faktörü Fs1

Bağlantı yöntemiCf

zincir1

vites 1.25

Triger kayışı1.25

V Kayışı1.5

Etki derecesiFs1

Çok az etki olduğunda1

Hafif bir şok varsa 1-1.2

Şiddetli şok durumunda 1.4~1.6

8) Montaj boyutsal hassasiyeti

Şekil 7 Montaj yöntemi

●CYCLO redüktör FA serisi Şekil 7 ABC'deki kurşuna göre monte edilmelidir.

● Ürünün performansını en üst düzeye çıkarmak için, tasarım ve üretim için boyutsal doğruluk için lütfen Tablo 8'e bakın.

  

Şekil 8 Montaj boyutsal doğruluk üst

● Kasaya basınç uygulandığı için kasanın iç çapı φa'dan küçük olmalıdır.

●Montaj flanşının derinliği b'den fazla olmalıdır.

●Çıkış flanşı ile redüksiyon parçasının karışmasını önlemek için kasa ile montaj flanşı arasındaki montaj ölçüsü M±C olmalıdır.

Montaj parçasının önerilen doğruluğu Tablo 8'de gösterilmiştir. Koaksiyellik ve paralellik içinde kurulur.

●Montaj parçaları için önerilen kılavuzlar Tablo 8'de d, e ve f'dir.

  

Tablo 8 (Birim: mm) 

model numarası bir
maksimum b
en az k
Kurulum dönme ekseninin merkezi için Minimum M±C
koaksiyellik paralelliği

tanım

A15905415.5±0.3φ115H7φ45H7φ85H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.025/87

A251156521±0.3φ145H7φ60H7φ110H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.035/112

A351446524±0.3φ180H7φ80H7φ135H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.040/137

A451828627±0,3φ220H7φ100H7φ170H7φ0,030φ0,030φ0,040φ0,050/172

A652268633±0.3φ270H7φ130H7φ210H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.065/212

A752628638±0.3φ310H7φ150H7φ235H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.070/237

bottom of page